VERIFICAÇÃO EXPERIMENTAL DE MODELO DE CAMINHADA BÍPEDE PARA A SIMULAÇÃO DE CARGAS VERTICAIS INDUZIDAS POR HUMANOS

Resumo

Nesta tese um modelo de caminhada bípede é ajustado para reproduzir às forças de reação do piso (FRP) registradas por placas de força durante testes experimentais envolvendo pessoas caminhando. São propostas equações de regressão para estimar os parâmetros e as condições iniciais do modelo em função da massa, altura e velocidade da marcha do pedestre. Estas equações produzem locomoção contínua e FRP com típica forma de M em uma determinada faixa. A avaliação das equações propostas foi realizada através da comparação dos históricos de força simulados e medidos em superfície rígida. O modelo também foi utilizado para reproduzir testes experimentais realizados em uma estrutura exível e as respostas dinâmicas previstas foram comparadas com as vibrações medidas na passarela de teste. Para gerar um carregamento mais realista, as variações intra-sujeitos e inter-sujeitos foram introduzidas na modelagem. Os resultados desta tese vericam a praticidade de um conjunto de equações para a obtenção de parâmetros que possibilitem o emprego de modelos bípedes na previsão de cargas induzidas por humanos na direção vertical e na estimativa das vibrações em passarelas de pedestres.